《科創(chuàng)板日報》11月4日訊（記者 朱凌）人形機器人重磅文件剛剛發(fā)布，從事機器人關(guān)節(jié)零部件研制的浙江環(huán)動機器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（下稱“環(huán)動科技”）分拆上市工作迎來新進展。

環(huán)動科技是雙環(huán)傳動控股子公司，雙環(huán)傳動曾于9月25日公告，擬籌劃環(huán)動科技分拆上市事宜。

證監(jiān)會網(wǎng)站近日披露，環(huán)動科技已與廣發(fā)證券簽署上市輔導協(xié)議，并獲浙江證監(jiān)局備案。

備案報告顯示，輔導工作安排的最后節(jié)點為明年3月。這意味若輔導工作按計劃進行，環(huán)動科技有望最早于明年上半年申報IPO。

與綠的諧波分別瓜分兩種減速器國產(chǎn)份額

在業(yè)務方面上，環(huán)動科技專門從事機器人關(guān)節(jié)高精密減速機、高精密液壓零部件的研制及產(chǎn)業(yè)化，齒輪及其傳動系統(tǒng)設計制造、測試分析和故障診斷、強度壽命等領域研究及提供技術(shù)服務。

環(huán)動科技目前為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，擁有 SHPR-C、SHPR-E、高精密諧波減速機等產(chǎn)品系列，共計 40 余種型號。產(chǎn)品主要包括RV減速器、諧波減速器等，廣泛應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、多足機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。

值得注意的是，機器人尤其是人形機器人行業(yè)，近一年頻繁迎來重磅政策加碼。工信部于近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，這是繼2023年9月13日工信部發(fā)布組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作后，又一針對人形機器人領域的重要政策文件。

而在更早前，我國已經(jīng)提出《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，國家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)政策均鼓勵高精密減速器產(chǎn)業(yè)。

機器人減速器主要可分為RV減速器和諧波減速器。從行業(yè)來看，全球機器人減速器市場高度集中，日本廠商占據(jù)大部分市場份額，2021年納博特斯克占據(jù)中國RV減速器53%的市場份額，哈默納科占據(jù)中國諧波減速器35.5%的市場份額。

受益于下游需求釋放和應用領域拓展，以及一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策的頒布和實施，在精密減速器市場，一批國內(nèi)廠商逐漸崛起，環(huán)動科技的發(fā)展也得益于此。公開資料顯示，環(huán)動科技前身為雙環(huán)傳動機械研究院，于2020年成立為雙環(huán)傳動單獨的子公司，專注減速器領域。

市場格局上，雙環(huán)傳動2021年占據(jù)RV減速器市場 14%的市場份額，國內(nèi)市占率位居第二，在國內(nèi)廠商中位居第一。而綠的諧波在諧波減速器的市占率為24%，也占據(jù)了國產(chǎn)諧波減速器頭把交椅。

估值已達30億元

官方數(shù)據(jù)顯示，自2020年成立以來，環(huán)動科技收入高速增長，2022年營收1.77億元，同比增長88%，凈利潤4059.52萬元。今年一季度，公司營業(yè)收入6043.45萬元，凈利潤1262.48萬元。

截至2022年底，環(huán)動科技資產(chǎn)總額5.31億元，凈資產(chǎn)1.92億元，而今年一季度，環(huán)動科技資產(chǎn)總額已增至7.08億元，凈資產(chǎn)增至2.07億元。

值得注意的是，環(huán)動科技于今年1月進行了增資擴股，引入了國家制造業(yè)基金、先進制造業(yè)基金、玉環(huán)國投、淳安浙環(huán)、嘉興環(huán)速和淡馬錫間接持股的Springleaf、True Light等7家投資者，增資金額共計2.9億元，增資完成后，雙環(huán)傳動仍持有環(huán)動科技61.29%股權(quán)。

雙環(huán)傳動還于今年5月公告稱，董事長吳長鴻、總經(jīng)理張靖擬將其直接持有的環(huán)動科技合計2.33%股權(quán)轉(zhuǎn)讓給先進制造業(yè)基金、淳安浙環(huán)星成聯(lián)芯、高瓴辰鈞、高瓴裕潤共5家投資者，對應股權(quán)轉(zhuǎn)讓價格合計7000.00萬元。若以此計算，環(huán)動科技市場估值約為30億元。