《科創(chuàng)板日報(bào)》12月25日訊（編輯 宋子喬） 據(jù)媒體報(bào)道，在過去的一年里，OpenAI多次暗示自己對機(jī)器人項(xiàng)目重燃熱情：投資于開發(fā)機(jī)器人硬件和軟件的初創(chuàng)公司，如Figure和Physical Intelligence，并重啟了四年前解散的內(nèi)部機(jī)器人軟件團(tuán)隊(duì)。

現(xiàn)在，OpenAI可能會將這種興趣提升到一個新層次。根據(jù)兩名直接了解討論的人士的說法，該公司最近考慮開發(fā)一種類人機(jī)器人（humanoid robot）。

Humanoid robot，即模仿人類形態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為特征設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人，通常被稱為人形機(jī)器人。

OpenAI最大的優(yōu)勢或在于強(qiáng)大的大模型，以及自身強(qiáng)大的算力支撐。

報(bào)道稱，如果這一計(jì)劃最終實(shí)現(xiàn)，OpenAI進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域可能會受益于其傳聞中正在進(jìn)行的定制人工智能芯片開發(fā)工作。最近報(bào)道稱，該公司正在與博通公司和臺積電合作開發(fā)一款推理處理器。理論上，OpenAI可以利用這些合作關(guān)系，委托定制另一款針對其人形機(jī)器人車載人工智能軟件進(jìn)行優(yōu)化的芯片。通常，定制處理器比市售芯片能夠提供更好的性能。

不過，關(guān)于這一潛在項(xiàng)目的細(xì)節(jié)仍然很少，目前尚不清楚OpenAI計(jì)劃何時(shí)推出自己的人形機(jī)器人，以及其目標(biāo)應(yīng)用場景。

而且其中一位知情人士表示，機(jī)器人項(xiàng)目并不是OpenAI的首要任務(wù)，其優(yōu)先級低于許多其他技術(shù)和產(chǎn)品，當(dāng)下OpenAI的重點(diǎn)依然是強(qiáng)化高級推理模型、開發(fā)AI助理。

OpenAI的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)曾訓(xùn)練出可以解魔方的機(jī)械臂，還開源了Roboschool，這是一套可用于開發(fā)機(jī)器人的模擬工具。該團(tuán)隊(duì)在2021年因多種原因被解散，彼時(shí)OpenAI給出的理由是“缺乏訓(xùn)練機(jī)器人使用人工智能進(jìn)行移動和推理所需的數(shù)據(jù)”。

去年至今，不斷傳出重啟OpenAI團(tuán)隊(duì)的消息?！拔覀儗Υ撕芨信d趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機(jī)器人的研究?！?023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及機(jī)器人研究時(shí)說道。

值得注意的是，即便中斷過內(nèi)部機(jī)器人研究，但OpenAI一直沒有放棄布局機(jī)器人領(lǐng)域。近年來，OpenAI通過其內(nèi)部創(chuàng)業(yè)基金，積極投資了數(shù)家專注于開發(fā)類人機(jī)器人技術(shù)的公司，包括機(jī)器人整機(jī)研發(fā)商Figure AI、1X Technologies，以及機(jī)器人通用模型研發(fā)商Physical Intelligence。這三家公司使用的高級視覺、智能語音以及圖形神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由 OpenAI的GPT系列模型提供。

其中Figure AI最新的人形機(jī)器人Figure 02使用與OpenAI合作開發(fā)的人工智能模型來處理倉庫工人的語音指令，已“入職”寶馬車廠，搬運(yùn)金屬部件；1X目前主推人形機(jī)器人NEO Beta，該產(chǎn)品于今年8月份發(fā)布，是專為家庭設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人原型機(jī)，已解鎖廚房場景。

OpenAI副總裁、前機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員彼得?韋林德曾表示：“我們始終計(jì)劃重返機(jī)器人領(lǐng)域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態(tài)模型驅(qū)動下，人形機(jī)器人能夠取得的卓越成就?！?/p>